ROBOTS

ROBOTICA

La Robotica es una especialización de la informática que trabaja en maquinas programables.

Pueden realizar tareas de los humanos más rápido Y eficiente.

Las principales materias que se derivan son:

• El álgebra
• Informática
• Mecánica
• Electrónica
• Programación

  Los Robots

Tiene características principales y son:

• Autonomía:El sistema de navegación reside en la propia maquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos. Lo que quiere decir que el robot no debe necesitar de conexiones físicas a tierra.

Inteligencia:El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus decisiones.

• Energía: Un robot debe tener una fuente de energía para después convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento

• Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en posición para realizar la tarea programada.

• Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesario para que desempeñe la actividad para lo que esta diseñado.

Las tres principales leyes que se  le deben programar a un robot siempre son:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inanición, permitir que el humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas van en contradicción con la Primera y la Tercera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia  excepto si estas van en contradicción con la Primera o la Segunda ley.

PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT

La programación de un robot se puede realizar de dos maneras una que es manual y otra que es textual que se realiza de manera informática.

Programación Manual: Esta se da cuando el robot se pone en manera de aprendizaje y los movimientos son guiados por un humano, movimientos que después realizará el robot de manera rutinaria en el horario de trabajo de una empresa.

Aquí se muestra como:

luego lo hará el solo así:

Programación Informática: Esta se realiza de manera que en la memoria del robot donde se instalan los movimientos a realizar después  y como contestar a una orden y a hablar y responder el idioma y a una orden. Primero se instalan las ordenes desde un computador y luego se instala en la memoria del robot así:

Componentes de un Robot

Los principales componentes de un robot y que nunca pueden faltar son:

Estructura Mecánica: Un robot esta formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano por que la estructura es muy conveniente y perfecta para muchos trabajos, por eso mismo también se usan términos como brazo, hombro, muñeca, codo, etc.
Transmisiones: Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.

Actuadores: Son los que generan el movimiento del robot, esos pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

Sistema Sensorial: Es el encargado de darle información al robot de su propio estado(sensores internos) y el de su entorno(sensores externos).

Sistema De Control: Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.

Efectores Finales: Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.